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Haga clic en el botón <Add> (Agregar).
(3)
Aparece el cuadro de diálogo [Add New Robot] (Agregar nuevo robot).
Ingrese los siguientes elementos siguiendo la Hoja de datos Hofs del sistema de
(4)
robot RC700DU (en adelante referida como la hoja de Hofs) que se incluye con
el envío.
Haga clic en el botón <OK> (Aceptar). Se reiniciará el EPSON RC+.
(5)
208
Elemento
Escriba el nombre del manipulador nuevo. (Ejemplo: RB1
Nombre del
Robot1)
robot:
Escriba el "N.º de serie" de la hoja de Hofs.
N.º de serie del
(o el número de serie en la placa de identificación del
robot:
manipulador)
Se puede usar cualquiera de los números de serie, pero se
recomienda usar el número descrito anteriormente.
Seleccione "Standard" (Estándar).
Sistema de
Si no hay ningún otro sistema de movimiento instalado, la
movimiento:
opción "Standard" estará seleccionada.
Selecciones la unidad de mando para su manipulador.
Unidad de
(DU1, DU2, DU3) Los números de DU se configuran con el
mando:
interruptor DIP en la parte delantera y se indican con etiquetas
de indicación.
Seleccione un tipo de manipulador.
Tipo de robot:
Este elemento no se puede modificar.
Articulaciones
de robot:
Seleccione una serie de manipulador.
Serie:
Seleccione un modelo de manipulador.
Modelo:
Aparecerán todos los manipuladores disponibles para el driver
del motor que están instalados actualmente en el controlador.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
(4)
Descripción
Mod. 24
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