C12
Número del modelo
Nombre del modelo
Tipo de montaje
Peso
(no se incluyen los cables ni las
plantillas de envío)
Método de transmisión
Velocidad de operación
*2
máx.
Velocidad sintética máxima
Repetibilidad
Rango máx. de movimiento
Rango máx. de pulsos
(pulso)
Resolución
Capacidad nominal del motor
112
Elemento
*1
Modelo estándar,
modelo para salas
blancas y ESD
Todas las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulaciones n.º 1
a n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Especificación
C12-A1401**
C12XL
Montaje en sobremesa
63 kg (139 lb)
Servomotor de CA
200/s
167/s
200/s
300/s
360/s
720/s
8751 mm/s
0,05 mm
240
135 a + 55
61 a + 202
200
135
360
15736800
10616940 a + 4325420
3997696 al + 13238272
8738240
4915350
6553800
0,0000153 /pulso
0,0000127 /pulso
0,0000153 /pulso
0,0000229 /pulso
0,0000275 /pulso
0,0000549 /pulso
1000 W
750 W
400 W
150 W
150 W
150 W
Mod. 24