Epson RC700 Seguridad E Instalación página 138

Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
*3
Carga útil
Momento permisible
Momento de inercia
permisible (GD2/4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
*5
Requisitos ambientales
Nivel de ruido *7
Entorno
Controlador al que se aplica
Valores predeterminados
(Valores máximos
configuración)
Norma de seguridad
120
Nominal
Máx.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
*4
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad
*6
ambiental
relativa
Vibración
Velocidad
*9
Accel
SpeedS
AccelS
de
Fino
Peso
Inercia
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Especificación
N6-A1000**
15,2 N m (1,55 kgf m)
15,2 N m (1,55 kgf m)
9,4 N m (0,96 kgf cm)
0,42 kg m²
0,42 kg m²
0,14 kg m²
15 cables (D-sub)
Cat 5e de 8 pines (RJ45) o equivalente (2 cables)
(también se usa para el sensor de fuerza)
tubos neumáticos de ø6 mm (2 tubos),
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm
10 a 80 % (sin condensación)
2
4,9 ms
LAeq = 80 dB (A) o inferior
Sala blanca y ESD
RC700-A, RC700DU-A
5, 5 (120, 120)
200 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
0,03 (0,14)
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
N6-A850**R
N6
3 kg
6 kg
2 ) (86 psi)
5 a 40 C
(0,5 G) o inferior
Estándar
*8
3 (100)
50 (2000)
3 (6)
Mod. 24