Epson RC700 Seguridad E Instalación página 126

Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Carga útil *3
Momento de inercia
2
permisible (GD /4)
Momento permisible
Momento de inercia
2
permisible (GD /4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del
*5
cliente
Requisitos ambientales
*7
Nivel de ruido
Entorno
Controlador al que se aplica
Valores predeterminados
(Valores máximos de
configuración)
Norma de seguridad
108
Nominal
Máx.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
*4
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
*4
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad
*6
ambiental
relativa
Vibración
Velocidad
*10
Accel
SpeedS
*11
AccelS
Fino
Peso
Inercia
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Especificación
C8-A701** C8-A901**
C8
0,15 kg·m
16,6 N m (1,69 kgf cm)
16,6 N m (1,69 kgf cm)
9,4 N m (0,96 kgf cm)
0,15 kg·m
15 cables (D-sub)
Cat 5e de 8 pines (RJ45) o equivalente
6 pines (para sensor F)
tubos neumáticos de ø6 mm (2 tubos),
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm
10 a 80 % (sin condensación)
4,9 ms
LAeq = 70 dB (A) o inferior
Modelo estándar, modelo para salas blancas y ESD
Modelo de protección (IP67)
RC700-A, RC700DU-A
5, 5 (120, 120)
200 (35000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000, 130000)
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
Normas UL (en el caso de la especificación UL):
UL1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
C8-A1401**
C8L C8XL
3 kg
8 kg
2
0,47 kg·m
2
0,47 kg·m
2
2
0,47 kg·m
2
0,47 kg·m
2
2
) (86 psi)
5 a 40 C
2
(0,5 G) o inferior
*9
3 (100)
50 (2000)
120 (25000)
3 (8)
0,03 (0,15)
*8
,
Mod. 24