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Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la
articulación del manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
NOTA
Cuando se presiona el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el
freno de la articulación n.º 3. Tenga cuidado con el eje mientras se presiona el
desbloqueo del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector
final.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Brazo n.º 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.º 3
La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba o
hacia abajo hasta que se haya liberado el freno electromagnético
que se aplicó a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba
y hacia abajo mientras presiona el desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4
Gire el eje con la mano.
Mod. 24
15
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