Parada De Emergencia - Epson RC700 Seguridad E Instalación

1.5 Parada de emergencia

Series G1, G3, G6, G10, G20, RS, C4, C8, C12, N2, N6
Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su funcionamiento, presione
inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. Presionar el interruptor de
parada de emergencia inmediatamente cambia el manipulador al movimiento de
desaceleración y lo detiene a la velocidad máxima de desaceleración.
Sin embargo, evite presionar el interruptor de parada de emergencia
innecesariamente cuando el manipulador funciona normalmente. Presionar el
interruptor de parada de emergencia bloquea el freno y puede causar desgaste en la
placa de fricción del freno, lo que acortará la vida útil del freno.
Ciclo de vida útil normal del freno: Aproximadamente 2 años (cuando los frenos se
usan 100 veces/día)
Para colocar el sistema en modo de emergencia durante el funcionamiento normal,
presione el interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no esté en
movimiento.
Consulte el manual del controlador para conocer las instrucciones acerca de cómo
conectar el circuito del interruptor de parada de emergencia.
No APAGUE el controlador mientras esté funcionando el manipulador.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia, asegúrese de
detenerlo con E-STOP (Parada de emergencia) del controlador.
Si el manipulador se detiene cuando apaga el controlador mientras está
funcionando, pueden ocurrir los siguientes problemas.
Reducción de la vida útil y daños a la unidad de engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Además, si se forzó el apagado del controlador por un corte de energía o sucesos
similares mientras el manipulador estaba en funcionamiento, asegúrese de revisar
los siguientes puntos después de restaurar la energía.
Si el engranaje reductor está dañado o no
Si las articulaciones están en las posiciones correctas o no
Si hay un espacio de posición, realice una calibración con el procedimiento
descrito en Mantenimiento: Calibración en el manual del manipulador.
Los manuales del manipulador incluyen información sobre la parada de
emergencia. Lea también las descripciones en el manual y use el sistema de robot
adecuadamente.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0) Mod. 24 39