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G6
En la siguiente figura se muestra el rango de movimiento de cada brazo. Tome todas
las precauciones de seguridad necesarias.
Desbloqueo del freno de
Articulación n.º 3 y n.º 4
Luz LED
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)
Conector del usuario
(Conector D-sub de 9 pines)
Conector rápido (blanco)
tubos neumáticos de ø6 mm
Conector rápido (blanco)
tubos neumáticos de ø4 mm
18
Articulación n.º 2
(giratoria)
+
Eje
+
Articulación n.º 4
(giratoria)
Cable de señal
para
para
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Articulación n.º 1
(giratoria)
+
+
Brazo n.º 1
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
Cable de alimentación
Conector rápido (negro o azul)*
para tubos neumáticos de ø6 mm
Conector rápido (negro o azul)*
para tubos neumáticos de ø4 mm
* El color varía según el tiempo de envío
Base
Mod. 24
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