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C4
En la siguiente figura se muestra el rango de movimiento de cada brazo. Tome todas
las precauciones de seguridad necesarias.
Brazo n.º 6
Articulación n.º 6
Movimiento de articulación
Articulación n.º 1: Todo el manipulador gira.
Articulación n.º 2: El brazo inferior oscila.
Articulación n.º 3: El brazo superior oscila.
Articulación n.º 4: La muñeca gira.
Articulación n.º 5: La muñeca oscila.
Articulación n.º 6: La mano gira.
Mientras estén encendidos la luz LED o el controlador, se está aplicando corriente
NOTA
al manipulador. (Es posible que no se vea la luz LED, dependiendo de la postura del
manipulador. Tenga cuidado). Realizar trabajos con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el
funcionamiento incorrecto del sistema de robot. Asegúrese de apagar el controlador
antes de realizar trabajos de mantenimiento.
26
Brazo superior (brazos n.º 3 a n.º 6)
Brazo n.º 4
Brazo n.º 5
Articulación n.º 5
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Articulación n.º 4
Articulación n.º 2
Brazo n.º 1
(Brazo inferior)
Articulación n.º 1
Base
Luz LED
(Esta luz se enciende
mientras los motores
están encendidos).
Brazo n.º 3
Articulación n.º 3
Articulación n.º 2
Mod. 24
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