En
(5)
(Herramientas - Administrador de robot - Panel de control) y haga clic en el
botón <Reset> (Restaurar) para ejecutar el comando RESET.
(6) Asegúrese de que el indicador LED
esté atenuado en la barra de estado de la ventana principal.
Unidad de mando RC700DU
(1) Encienda el controlador para iniciar el software mientras presiona el
interruptor de parada de emergencia.
(2) Asegúrese de que la LED "ERROR/E-STOP" (Error/Parada de emergencia)
de la unidad de mando esté activado.
(3) Asegúrese de que "EStop" aparezca en la barra de estado de la ventana
principal de EPSON RC+.
(4) Suelte el interruptor de parada de emergencia.
(5) Ejecute el comando RESET (Restablecer).
(6) Asegúrese de que el indicador LED ERROR/E-STOP esté desactivado y que
"EStop" esté atenuado en la barra de estado de la ventana principal.
190
EPSON RC+ 7.0, seleccione [Tools]-[Robot Manager]-[Control Panel]
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
esté apagado y que "E-Stop"
Mod. 24