Tabla de contenido
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N2
Articulación n.º 1
Articulación n.º 3
J3-
J3+
Brazo n.º 3
J4-
Brazo n.º 5
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
J6-
NOTA
Mientras estén encendidos la luz LED o el controlador, se está aplicando corriente al
manipulador. (Es posible que no se vea la luz LED, dependiendo de la postura del
manipulador. Tenga cuidado). Realizar trabajos con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el funcionamiento
incorrecto del sistema de robot. Asegúrese de apagar el controlador antes de realizar
trabajos de mantenimiento.
32
Conectores rápidos de un toque para
tubos neumáticos de ø6 mm
Conector del cable del usuario
Conector de desbloqueo del freno
J1-
J1+
Brazo n.º 2
Articulación n.º 4
J4+
Articulación n.º 2
Brazo n.º 4
J5+
Brazo n.º 6
J5-
J6+
Conectores del cable de Ethernet
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Aire 1
Ethernet 1
Conectores del cable de Ethernet
Base
Brazo n.º 1
Luz LED
1 2
Conectores rápidos de
un toque p ara tubos
neumáticos de ø6 mm
J2+
J2-
Conectores rápidos de un toque p ara tubos
Aire 1
Conector del usuario
Ethernet 1
Ethernet 2
Cable de señal
Aire 2
Cable de alimentación
Ethernet 2
neumáticos de ø6 mm
Aire 2
Mod. 24
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