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Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
*3
Carga útil
Momento permisible
Momento de inercia
2
permisible (GD
/4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del
*5
cliente
Requisitos
*6
ambientales
*7
Nivel de ruido
Entorno
Controlador al que se aplica
Valores
predeterminados
(Valores máximos de
configuración)
Norma de seguridad
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Nominal
Máx.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
*4
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad
ambiental
relativa
Vibración
Velocidad
*9
Accel
SpeedS
AccelS
*10
Fino
Peso
Inercia
Especificación
C12-A1401**
25,0 N m (2,55 kgf cm)
25,0 N m (2,55 kgf cm)
9,8 N m (1,0 kgf cm)
15 cables (D-sub)
Cat 5e de 8 pines (RJ45) o equivalente
6 pines (para sensor de fuerza)
tubos neumáticos de ø6 mm (2 tubos),
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm²) (86 psi)
10 a 80 % de humedad relativa (sin condensación)
4,9 ms² (0,5 G) o inferior
LAeq = 70 dB (A) o inferior
Modelo para salas blancas y ESD *8
5, 5 (120, 120)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(130000, 130000, 130000, 130000, 130000, 130000)
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria, Directiva
RoHS
Marca KC/ Marca KCs
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
Mod. 24
C12XL
3 kg
12 kg
0,70 kg m²
0,70 kg m²
0,20 kg m²
5 a 40 C
Estándar
RC700-A
3 (100)
50 (2000)
120 (25000)
3 (12)
0.03 (0.2)
113
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