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RS4
En la siguiente figura se muestra el rango de movimiento de cada brazo. Tome todas
las precauciones de seguridad necesarias.
Articulación n.º 1
(giratoria)
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
+
Articulación n.º 3
(arriba y abajo)
Articulación n.º 4
(giratoria)
24
Cable de alimentación
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
Conector rápido (blanco) para
tubos neumáticos de ø4 mm
+
Articulación n.º 2
(giratoria)
Base
+
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
Eje
+
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Conector rápido (negro o azul)* para
tubos neumáticos de ø6 mm
Cable de
alimentación
* El color varía según el
tiempo de envío
Conector rápido
(blanco) para tubos
neumáticos de ø4 mm
Conector rápido
(negro o azul)* para
tubos neumáticos de
Conector rápido
(blanco) para tubos
neumáticos de ø6 mm
Desbloqueo del freno
de Articulación n.º 3
Luz LED
Cable de señal
Conector rápido (blanco) para
tubos neumáticos de ø6 mm
Cable de señal
Base
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
ø6 mm
Mod. 24
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