Epson RC700 Seguridad E Instalación página 115

*3: En caso de un comando PTP.
La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en el plano horizontal.
*4: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.º 4.
Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.º 4, defina el parámetro con la
configuración de INERTIA.
*5: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación :
Punto de medición
*6: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que
operar el manipulador continuamente con una configuración Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Con carga nominal, movimiento simultáneo con 4 articulaciones,
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
: Parte posterior del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de
movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base.
Mod. 24 97