Epson RC700 Seguridad E Instalación página 159

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Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 3
Retire el tope mecánico instalado como opción estándar e instale el tope mecánico
ajustable (J3). (Rango de movimiento estándar de la articulación n.º 3 61 a +202)
Perno de cabeza hueca hexagonal Pernos M6×15×2
Torque de ajuste
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
f
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico
ajustable (J3)
13,0 ± 0,6 N·m (133 ± 6 kgf·cm)
g
f
51, +192
3342336
+12582912
Aplicado
Mod. 24
g
61, +202
3997696
+13238272
Aplicado
(estándar)
141

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