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2.4 Instalación del manipulador
Personal calificado deberá realizar la instalación y el transporte de robots y equipos
robóticos, los que deberán cumplir con todos los códigos nacionales y locales.
2.4.1 Precauciones de instalación
Instalación de protecciones
Espacio entre la protección y el manipulador
Revisión del manipulador antes de la instalación
Montaje en pared y montaje en techo
Montaje lateral y montaje en techo
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: Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el
sistema de robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte
las Precauciones de diseño e instalación en el capítulo Seguridad del
Manual del usuario de EPSON RC+.
: Instale el manipulador en un lugar con suficiente espacio para que una
herramienta o una pieza de trabajo en el efector final no entre en contacto
con una pared o protección cuando el manipulador extienda su brazo
completamente mientras sostiene una pieza de trabajo. Instalar el
manipulador en un lugar con espacio insuficiente es extremadamente
peligroso y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes
a los equipos del sistema de robot, ya que una herramienta o una pieza de
trabajo puede chocar contra una pared y una protección.
: Antes de instalar y operar el manipulador, asegúrese de que todas las
piezas del manipulador estén en su lugar y no presenten defectos externos.
Si faltan piezas o si estas presentan defectos, esto puede causar un
funcionamiento incorrecto del manipulador. Es extremadamente
peligroso que el manipulador funcione de manera incorrecta, y puede
causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos del
sistema de robot.
: Cuando se monte el manipulador en la pared o en el techo, fije el
manipulador a la pared o al techo que tenga la fuerza y la rigidez
suficientes. Montar el manipulador en una pared o en un techo que no
tenga la fuerza y la rigidez suficiente es extremadamente peligroso y
puede causar lesiones corporales graves o daños importantes a los equipos
del sistema de robot, ya que el manipulador puede caer o vibrar.
: Cuando se monte el manipulador en la pared o en el techo, para fines de
seguridad, ponga el soporte para la base del manipulador para evitar que
se caiga el manipulador. Que el manipulador se caiga es extremadamente
peligroso y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes
a los equipos del sistema de robot.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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