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*1: Los manipuladores están definidos como "montaje en techo" al momento del envío.
Para usar los manipuladores como "montaje en sobremesa", es necesario cambiar la configuración del
modelo.
Los tipos de montaje distintos al "montaje en techo" y el "montaje en sobremesa" están fuera de la
especificación.
Para conocer detalles sobre cómo cambiar la configuración del modelo, consulte los siguientes
manuales:
Manual del manipulador de la serie N2 5.4 Cambio del robot
Manual del usuario de EPSON RC+ Configuración del robot.
*2: En caso del control de PTP
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está
en el centro de cada brazo, defina la cantidad excéntrica con la configuración de INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca del tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte el siguiente
manual:
Manual del manipulador de la serie N2
Configuración y operación 3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario.
*6: Para conocer detalles acerca de los requisitos ambientales, consulte el siguiente manual:
Manual del manipulador de la serie N2
Configuración y operación 3.1 Condiciones ambientales
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación:
Punto de medición:
*8: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el
equilibrio de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores
mayores que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes para movimientos
necesarios, ya que la operación del manipulador continuamente con una configuración Accel grande
puede reducir considerablemente la vida útil del producto.
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Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos, velocidad
máxima,
aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
A 1000 mm de distancia de la parte posterior del manipulador
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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