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Se debe instalar el enclavamiento de protección de manera que pueda mantener una
condición segura hasta que se libere el enclavamiento a propósito una vez iniciado.
La entrada de liberación de enganche se suministra para el conector EMERGENCY
en el controlador, para así liberar el enganche del enclavamiento de protección. El
interruptor de liberación de enganche del enclavamiento de protección debe estar
instalado fuera del área protegida y conectado a la entrada de liberación de enganche.
Es peligroso permitir que alguien más libere el enclavamiento de protección por
error mientras el operador trabaja dentro del área protegida. Para proteger al
operador que trabaja al interior de esta área, tome medidas para bloquear y etiquetar
el interruptor de liberación de enganche.
Dispositivo de detección de presencia
El enclavamiento de protección antes mencionado es un tipo de dispositivo de
detección de presencia, ya que indica la posibilidad de que alguien esté dentro del
sistema de protección. Sin embargo, cuando instale un dispositivo de detección de
presencia por separado, realice una evaluación de riesgos satisfactoria y preste
atención a su confiabilidad.
Aquí hay algunas precauciones que debe observar:
- Diseñe el sistema de modo que, cuando el dispositivo de detección de
presencia no esté activado o una situación peligrosa aún exista, el personal no
pueda ingresar al área de protección ni colocar las manos dentro de esta.
- Diseñe el dispositivo de detección de presencia de modo que el sistema
funcione de manera segura sin importar la situación.
- Si el robot deja de funcionar cuando el dispositivo de detección de presencia
se activa, es necesario garantizar que no arranque de nuevo hasta que el objeto
detectado se haya extraído. Asegúrese de que el robot no pueda reiniciarse
automáticamente.
Restablecimiento de la protección
Asegúrese de que el sistema de robot solo pueda volver a arrancar a través de la
operación cuidadosa desde el exterior del sistema de protección. El robot no se
reiniciará nunca con solo el restablecimiento del interruptor de enclavamiento de
protección. Aplique este concepto a las compuertas de enclavamiento y a los
dispositivos de detección de presencia de todo el sistema.
Panel de operación del robot
El panel de operación del robot no se debe ubicar dentro del envolvente o la celda
de trabajo del robot. Asegúrese de que el sistema de robot puede funcionar fuera del
área de protección.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
7
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