Tabla de contenido
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RS4
Longitud del brazo
Velocidad
de operación máx. *1
Repetibilidad
Carga útil
Momento de inercia
permisible de la articulación
n.º 4 *2
Rango máx. de movimiento
Rango máx. de pulsos
(pulso)
Resolución
Diámetro de la mano
Orificio de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Capacidad
nominal
motor
Opción
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Elemento
Brazos n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
Máximo
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación
n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación
n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
Todas las articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
del
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Entorno
RS*-**1S
RS*-**1C
4096000 a + 9557334 pulsos
RS*-**1S
RS*-**1C
15 cables: Conectores D-Sub /15 pines
Mod. 24
RS4-551*
550 mm
275 mm
275 mm
7400 mm/s
1100 mm/s
2600/s
0,015 mm
0,01 mm
0,01
1 kg
4 kg
2
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
225
225
130 mm
100 mm
720
4177920 de pulso
1479112 pulsos a 0 pulsos
1137778 pulsos a 0 pulsos
3145728 de pulso
0,0000330 /pulso
0,0000538 /pulso
0,0000879 mm/pulso
0,000229 /pulso
ø 16 mm
ø 11 mm
6-M6
19 kg: 42 lb
Servomotor de CA
400 W
400 W
150 W
100 W
Sala blanca y ESD *3
150 N
101
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