2.4.3 Nivel de ruido
Nivel de ruido por el movimiento del manipulador.
Manipulador
G1
RS3 RS4
G3 G6
G10 G20
Humedad
relativa
RM
RG-HM
X5
YZ-MS
RP-HMSz
RU-HMSz
C4
C8
C12
N2 N6
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Nivel dB(A)
Condiciones de operación
Carga nominal
65 o inferior
4 articulaciones, movimiento
simultáneo, velocidad
máxima
aceleración o desaceleración
70 o inferior
máxima
y trabajo al 50 %
75,3 o inferior
Carga nominal,
76,5 o inferior
velocidad máxima,
75,1 o inferior
aceleración o desaceleración
76,8 o inferior
máxima,
y trabajo al 50 %
76,2 o inferior
76,2 o inferior
Carga nominal,
Operación simultánea de
todos los brazos,
velocidad máxima,
70 o inferior
aceleración o desaceleración
máxima,
y trabajo
Carga nominal,
Operación simultánea de
todos los brazos,
80 o inferior
velocidad máxima,
aceleración o desaceleración
máxima,
y trabajo al 50 %
C4, C8, C8L: 50 %
C8XL, C12: 30 %
Mod. 24
Punto de medición
Detrás del
manipulador,
a 1.000 mm de
distancia del rango
de movimiento,
50 mm sobre la
superficie instalada
en la base
A 1000 mm de
distancia de la parte
posterior del
manipulador
A 1000 mm de
distancia
de la parte posterior
del manipulador
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