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N6
Todas las articulaciones
Articulación n.º 6
Unidades de engranaje reductor de las articulaciones n.º 1, n.º 2, n.º 3, n.º
4, n.º 5 y n.º 6
Como indicación general, realice el engrase en los mismos lapsos que las revisiones.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de carga
(como
aceleración/desaceleración máximas en funcionamiento continuo) aplicado en el
manipulador.
X5
Los tornillos esféricos y las guías lineales que se utilizan para los módulos que
cuentan con un sistema único de lubricación, que consta de la unidad de lubricación
K1* y la grasa de carga alta Debido al este sistema de lubricación, no es necesario
rellenar la grasa, si se va a operar el sistema de robot en las condiciones descritas a
continuación.
(1) Entorno limpio y sin contaminación
(2) La temperatura ambiente es 0 °C a 40 °C y sin condensación.
(3) Las condiciones de carga, el peso transportable y el momento están dentro de
* Unidad de lubricación K1: Hecho de una resina sintética porosa que contiene una
gran cantidad de aceite lubricante y suministros de aceite lubricante para un período
largo.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
cuando
se
opera
criterios, según lo especificado
Pieza de engrase
Unidad de engranaje
reductor
Engranaje cónico
con
la
velocidad
.
Mod. 24
Intervalo de engrase
Tiempo de revisión
Una vez al año
(cada 8000 horas)
de
movimiento
y
la
241
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