Conexión Del Manipulador Y El Controlador; Precauciones De Conexión; Precauciones Generales - Epson RC700 Seguridad E Instalación

2.10 Conexión del manipulador y el controlador

2.10.1 Precauciones generales

Antes de la conexión
: Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados.
Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un
mal funcionamiento del sistema de robot.
Procedimiento de conexión
: Antes de realizar cualquier procedimiento de conexión, apague el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Cable
: Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No
doble ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables
puede provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los
cables dañados, la desconexión o el error de contacto son extremadamente
peligrosos y pueden provocar descargas eléctricas o el funcionamiento
incorrecto del sistema de robot.
Conexión
: Al conectar el manipulador y el controlador, asegúrese de que coincidan los
números de serie en cada equipo. La conexión incorrecta entre el
manipulador y el controlador no solo pueden causar el funcionamiento
incorrecto del sistema de robot, sino que además pueden causar problemas de
seguridad.
El número de serie del manipulador compatible está en la etiqueta del
controlador.
Cableado
: Solo se debe permitir que el personal autorizado o certificado realice el
cableado. Si el cableado no lo realiza personal autorizado ni certificado puede
provocar lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Para el modelo para salas blancas
: Cuando el manipulador es un modelo para salas blancas, úselo con un sistema
de escape.
Para conocer detalles, consulte el manual del manipulador.
Para modelo protegido
: Conecte el conector del cable de alimentación y el conector del cable de señal
al manipulador inmediatamente después de instalar el manipulador. El
manipulador sin las conexiones puede provocar descargas eléctricas o el mal
funcionamiento del sistema de robot, ya que no se puede garantizar el IP65.
Conecte el conector de alimentación y el conector de señal de los cables M/C al controlador.
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