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*1: Los manipuladores están definidos como "montaje en sobremesa" al momento del envío. Para usar los
manipuladores como "montaje en techo", es necesario cambiar la configuración del modelo.
Para conocer detalles sobre cómo cambiar la configuración del modelo, consulte 5.5 Cambio del robot
y Configuración del robot del manual del usuario de EPSON RC+.
*2: En caso del control de PTP
*3: Si la carga útil supera la carga útil máxima, consulte la sección "Restricciones a que la carga útil supere
la carga útil máxima" en Configuración y operación 4.3.1 Configuración WEIGHT.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está
en el centro de cada brazo, defina la cantidad excéntrica con la configuración de INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca del tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte Configuración
y operación 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
*6: Para conocer detalles de los requisitos ambientales, consulte Configuración y operación 3.1
Condiciones ambientales.
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación:
Punto de medición:
*8: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base
y del interior de la cubierta del brazo.
Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida de presión de aire negativa en la
parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza :
Sistema de escape :
Tubo de escape : Tubo de poliuretano
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla
la adhesión del polvo debido a la electrificación.
*9: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el
equilibrio de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores
mayores que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes para movimientos
necesarios, ya que la operación del manipulador continuamente con una configuración Accel grande
puede reducir considerablemente la vida útil del producto.
*10: El valor de configuración máximo de AccelS para la carga útil de 4 kg o más es de 12.000.
Aunque la configuración del valor que supera los 12.000 no provoca un error, no defina el valor para
prevenir el mal funcionamiento del manipulador.
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Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos, velocidad
máxima,
aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
A 1000 mm de distancia de la parte posterior del manipulador
ISO Clase 3 (ISO14644-1)
Conector rápido para tubo neumático de ø8 mm
Consulte Configuración y operación: 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
Vacío de 60 L/min
Diámetro exterior: ø8 mm (Diámetro interior: ø5 a 6 mm)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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