Mesa Base - Epson RC700 Seguridad E Instalación

2.4.4 Mesa base

No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa
base para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso
del sistema de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa
del manipulador aquí.
La mesa base no solo debe ser capaz de soportar el peso del manipulador, sino que
también resistir el movimiento dinámico del manipulador mientras funciona a
aceleración máxima. Asegúrese de que haya fuerza suficiente en la mesa base al
colocar materiales que la refuercen, como travesaños.
Use los pernos de montaje, de conformidad con la resistencia con clase de calidad
de ISO898-1, 12,9.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con
diámetro M16.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son
los siguientes:
Series G, RS
Torque de reacción máx.
en la placa horizontal
(N m)
Fuerza de reacción
horizontal máx. (N)
Fuerza de reacción
vertical máx. (N)
Agujeros roscados para
los tornillos de montaje
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor
o más y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de
la placa de acero debe ser de 25 μm o menos.
162
G1
100
200 2.000 2.500 4.500 7.500 1.200 1.400
300 1.000 1.500 2.000 2.000 1.100 1.100
M6
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
G
G3 G6 G10
300 500 1.000 1.000
M8 M8 M12
RS
G20 RS3 RS4
500 500
M12 M6 M6
Mod. 24