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*5: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación : Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 4 articulaciones,
Punto de medición
*6: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que
operar el manipulador continuamente con una configuración Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
90
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
: Parte posterior del manipulador, a 1000 mm de distancia del rango de
movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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