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Articulación n.º 2
G1-171*
D
B
Modelo
Especificación
de 4 ejes
Especificación
de 3 ejes
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
G1-171CZ
E
C
Parte
superior
G1-171S
G1-171C
G1-221S
152
G1-221C
149
G1-171SZ
*2
G1-171CZ
G1-221SZ
G1-221CZ
*1 Posición estándar del tope mecánico
*2 Limita el rango de movimiento con los pernos en la parte inferior del
brazo n.º 2, a fin de evitar que el fuelle entre en contacto con el cuerpo
del manipulador.
E
C
B
Parte
inferior
A
B
*1
-
+140
-
+140
+140
+140
-
+135
-
+123
-
+135
-
+132
Mod. 24
G1-221*
D
A
D
B
C
*1
D
+130
140
+130
140
+125
140
+125
140
+125
135
+115
123
+120
135
+120
132
E
C
Parte
superior
(
= grado)
E
130
130
125
125
125
115
120
120
123
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