Epson RC700 Seguridad E Instalación página 37

Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la
articulación del manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
El desbloqueo del freno solo afecta a las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se
NOTA

presiona el desbloqueo del freno en modo de emergencia, se liberan
simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
(Para G6-**1**, la articulación n.º 4 no tiene freno).
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo
del freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Brazo n.º 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.º 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.º 3
La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba o
hacia abajo hasta que se haya liberado el freno electromagnético
que se aplicó a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba
y hacia abajo mientras presiona el desbloqueo del freno.
Articulación n.º 4
Para G6-**1**,
Gire el eje con la mano.
Para G6-**3**.
El eje no se puede girar con la mano hasta que se haya aplicado
el freno electromagnético al eje que se había liberado. Mueva el
eje mientras presiona el desbloqueo del freno.
Mod. 24 19