Tabla de contenido
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1.3.1 Requisitos relacionados con la seguridad
En los manuales se incluyen las tolerancias específicas y las condiciones operativas
de seguridad para el robot, el controlador y los demás dispositivos. Asegúrese de
leer esos manuales también.
Para la instalación y operación del sistema de robot, asegúrese de cumplir con todos
los reglamentos locales y nacionales pertinentes.
En este capítulo se presentan las normas de seguridad del sistema de robot y otros
ejemplos.
Para asegurarse de cumplir las medidas de seguridad, consulte también estas normas.
(Nota: A continuación, se muestra una lista parcial de las normas de seguridad
necesarias).
EN ISO 10218-1
EN ISO 10218-2
ANSI/RIA R15.06
EN ISO 12100
EN ISO 13849-1
EN ISO 13850
EN ISO 13855
EN ISO 13857
EN ISO14120
IEC 60204-1
EN 60204-1
CISPR11
EN55011
IEC 61000-6-2
EN 61000-6-2
Especificación UL para RC700-A / RC700DU-A
La evaluación de compatibilidad del modelo en cumplimiento con UL se realiza de
acuerdo con las siguientes normas:
UL1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
CSA/CAN Z434-14
ISO 138491-1
IEC62061
10
Robots y dispositivos robóticos -- Requisitos de seguridad para robots
industriales -- Parte 1: Robots
Robots y dispositivos robóticos -- Requisitos de seguridad para robots
industriales -- Parte 2: Sistemas de robot e integración
Norma nacional americana para robots y sistemas de robot industriales
-- Requisitos de seguridad
Seguridad de la maquinaria -- Principios generales para el diseño --
Evaluación de riesgos y reducción de riesgos
Seguridad de la maquinaria -- Piezas de sistemas de control
relacionadas con la seguridad -- Parte 1: Principios generales para el
diseño
Seguridad de la maquinaria -- Función de parada de emergencia --
Principios para el diseño
Seguridad de la maquinaria -- Posicionamiento de las protecciones con
respecto a las velocidades de acercamiento de partes del cuerpo
humano.
Seguridad de la maquinaria -- Distancias de seguridad para evitar que
las extremidades superiores e inferiores alcancen las zonas de peligro.
Seguridad de la maquinaria -- Protecciones -- Requisitos generales para
el diseño y la construcción de protecciones fijas y móviles
Seguridad de la maquinaria -- Equipos eléctricos de las máquinas --
Parte 1: Requisitos generales
Equipos de radiofrecuencia industriales, científicos y médicos (ISM) -
- Características de la perturbación electromagnética -- Límites y
métodos de medición
Compatibilidad electromagnética (CEM) -- Parte 6-2: Normas
genéricas -- Inmunidad para entornos industriales
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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