Epson RC700 Seguridad E Instalación página 63

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G6
Condiciones para la medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Carga [kg]
Configuración Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Tiempo de
funcionamiento
libre
Ángulo de
funcionamiento
libre
Distancia de
funcionamiento
libre
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
100
100
6
6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Controlador
Manipulador
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
G6-**1**
Articulación
[mm]
n.º 3
G6-**3**
[mm]
Punto de
detención
RC700-A
G6-
G6-
45***
55***
0,5
0,5
[s]
0,4
0,4
[s]
35
30
[]
70
55
[]
105
85
[]
95
95
Mod. 24
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
G6-
65***
0,5
0,4
35
70
105
95
45

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Rc700a

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