Epson RC700 Seguridad E Instalación página 127

*1: Los tipos de montaje distintos al "montaje en sobremesa", al "montaje en techo" y al "montaje en pared"
están fuera de la especificación.
*2: En caso del control de PTP.
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está en
el centro de cada brazo, defina la cantidad excéntrica con la configuración de INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca del tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte en el manual del
manipulador de la serie C8, Configuración y operación 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
*6: Para conocer detalles de los requisitos ambientales, consulte en el manual del manipulador de la serie C8,
Configuración y operación 3.1 Condiciones ambientales.
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación
Punto de medición
*8: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo. Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida
de presión de aire negativa en la parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza
Sistema de escape :
Tubo de escape
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla la
adhesión del polvo debido a la electrificación.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
: Con carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos,
velocidad máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo de C8 y C8L
al 50 %, trabajo de C8XL al 30 %.
: A 1000 mm de distancia de la parte posterior del manipulador
: C8, C8L ISO Clase 3 (ISO14644-1)
: C8XL ISO Clase 4 (ISO14644-1)
Conector rápido para tubo neumático de ø8 mm
Consulte el manual de Manipulador de la serie C8
Configuración y operación: 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
Vacío de 60 L/min
: Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø8 mm (Diámetro interior: ø5 a 6 mm)
Mod. 24 109