N6
Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Tipo de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Velocidad de operación
*2
máx.
Repetibilidad
Rango
máx.
movimiento
Rango máx. de pulsos
Resolución
Capacidad nominal del
motor
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Todas
las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
de
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Especificación
N6-A1000**
Montaje en techo,
Montaje en sobremesa
69 kg (152 lb)
Servomotor de CA
± 0,04 mm
± 6619136 pulsos
± 6619136 pulsos
± 5308416 pulsos
± 5898240 pulsos
± 3640889 pulsos
± 8773632 pulsos
0,0000272 /pulso
0,0000272 /pulso
0,0000339 /pulso
0,0000339 /pulso
0,0000343 /pulso
0,0000410 /pulso
Mod. 24
N6-A850**R
N6
Montaje en techo
*1
64 kg (141 lb)
326/s
326/s
444/s
444/s
450/s
537/s
± 0,03 mm
± 180
± 180
± 180
± 200
± 125
± 360
600 W
600 W
400 W
100 W
100W
100W
119