Tabla de contenido
Publicidad
RS3
Longitud del brazo
Velocidad de operación máx.
*1
Repetibilidad
Carga útil
Momento de inercia
permisible de la articulación
n.º 4 *2
Rango máx. de movimiento
Rango
máx.
de
(pulso)
Resolución
Mano
Orificio de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Capacidad
nominal
motor
Opción
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
98
Elemento
Brazos n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
Máximo
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulaci
ón n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
pulsos
Articulaci
ón n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
Todas las articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
del
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Entorno de instalación
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
RS*-**1S
RS*-**1C
2560000 a + 5973334 pulsos
RS*-**1S
RS*-**1C
15 cables: Conectores D-Sub /15 pines
RS3-351*
350 mm
175 mm
175 mm
6237 mm/s
1100 mm/s
2600/s
0,01 mm
0,01 mm
0,01
1 kg
3 kg
2
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
225
225
130 mm
100 mm
720
4177920 de pulso
1479112 pulsos a 0 pulsos
1137778 pulsos a 0 pulsos
3145728 de pulso
0,0000527 /pulso
0,0000538 /pulso
0,0000879 mm/pulso
0,000229 /pulso
ø 16 mm
ø 11 mm
6-M6
17 kg: 38 lb
Servomotor de CA
400 W
200 W
150 W
100 W
Sala blanca y ESD *3
150 N
Mod. 24
Publicidad
Tabla de contenido
