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C12
Los topes mecánicos ajustables limitan físicamente el área absoluta en la que se
puede mover el manipulador.
Asegúrese de apagar el manipulador con antelación.
Use los pernos que cumplan con la longitud especificada y el procesamiento de
superficie (ej.: enchapado en níquel) con alta resistencia de corrosión.
Especifique nuevamente el rango de pulsos después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte el
siguiente manual.
Manual del manipulador C12
Configuración y operación 5.1 Configuración del rango de movimiento por
rango de pulsos (para todos los brazos)
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 1
Instale el tope mecánico ajustable (J1) al agujero roscado correspondiente al ángulo
que desea definir.
Normalmente no está instalado el tope mecánico.
Perno de cabeza hueca hexagonal Pernos M12×30×2
Torque de ajuste
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico
ajustable (J1)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
a
145, +110
9507650
+7212700
Aplicado
42,0 ± 2,1 N m (428 ± 21 kgf cm)
b
a
b
110, +145
7212700
+9507650
Aplicado
Mod. 24
c
c
240
15736800
No aplicado
(estándar)
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