Tabla de contenido
Publicidad
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de
robot. Si es necesario operar el sistema de robot con más de una
persona, asegúrese de que todas las personas que participen se
comuniquen entre sí con respecto a lo que están haciendo y tomen
todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Robot SCARA:
Articulaciones n.º 1, n.º 2 y n.º 4:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de
operación inferior a 5 grados, es posible que se dañen
prematuramente, ya que es probable que los cojinetes provoquen
una escasez de capa de aceite en dicha situación. Para evitar las
averías tempranas, mueva las articulaciones en más de 50 grados
aproximadamente cinco a diez veces por día.
Articulación n.º 3:
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es de menos
de 10 mm, mueva la articulación la mitad de la carrera máximo cinco
a diez veces por día.
■ Para el robot vertical de 6 ejes:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de
operación inferior a 5 grados, es posible que se dañen
PRECAUCIÓN
prematuramente, ya que es probable que los cojinetes provoquen
una escasez de capa de aceite en dicha situación. Para evitar las
averías tempranas, mueva las articulaciones en más de 30 grados
aproximadamente cinco a diez veces por día.
■ Se
dependiendo de la combinación de velocidad del movimiento del
robot, la orientación del brazo y la carga del efector final. La vibración
surge de la frecuencia de vibración natural del brazo y se puede
controlar con las siguientes medidas.
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del motor o
a causas similares. No toque el manipulador hasta que baje la
temperatura. Además, asegúrese de confirmar que la temperatura
del manipulador haya bajado y no se sienta caliente al tacto. Luego,
realice la enseñanza o el mantenimiento.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
sistema de robot esté encendido. Conectar o desconectar los
conectores del motor con la energía encendida es extremadamente
peligroso y puede provocar lesiones corporales graves, ya que el
manipulador puede moverse de manera anormal; además, puede
provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema
de robot.
puede
producir
Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos enseñados
Cambiar la carga del efector final
vibración
(resonancia)
Mod. 24
continuamente,
9
Publicidad
Tabla de contenido
