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Elemento
Resolución
Capacidad nominal del
motor
Carga útil
Momento de inercia
permisible
de
articulación n.º 4
*4
Mano
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Requisitos ambientales
*5
Nivel de ruido
Valor asignable
(
)
Valores
predeterminados
Norma de seguridad
88
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación
n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
la
Máximo
Diámetro del eje
Agujero pasado
Temperatura
ambiente
Humedad ambiental
relativa
Velocidad
Accel
*6
SpeedS
AccelS
Fino
Peso
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
1
0,0000911 mm/pulso
3
0,0001821 mm/pulso
24 (15 pines + 9 pines: D-sub)
2 tubos neumáticos (ø6 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
2 tubos neumáticos (ø4 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
(con variación mínima de temperatura)
10 a 80 % (sin condensación)
L
Aeq
0; 250 a (3; 250) a 6; 250
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
Normas UL (en el caso de la especificación UL):
UL1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
G6-*****
0,0000343 /pulso
0,0000549 /pulso
0,0001836 /pulso
400 W
400 W
200 W
100 W
3 kg
6 kg
2
0,01 kg·m
2
0,12 kg·m
ø20 mm
ø14 mm
150 N
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
5 a 40 C
= 70 dB(A) o inferior
1 a (5) a 100
1 a (10) a 120
1 a (50) a 2000
1 a (200) a 25000
0 a (10000) a 65535
Mod. 24
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