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C4
Configuración del rango de movimiento del brazo n.º 2
Están los agujeros roscados correspondientes
para cada ángulo del manipulador.
Normalmente no viene equipado el tope
mecánico.
(160 a +65)
[ d ] y [ e ] limitan en uno de los lados del rango
de movimiento.
C4-A601**
Perno de cabeza hueca hexagonal M10× 15
Torque de ajuste: 73.5 N m (750 kgf cm)
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Perno
Comuníquese con el proveedor de su región para obtener información sobre C4-A901**.
Configuración del rango de movimiento del brazo n.º 3
Están los agujeros roscados correspondientes para cada
ángulo del manipulador.
Normalmente los topes mecánicos vienen equipados en
[ f ] y [ g ].
(+225 a 51)
C4-A601**, C4-A901**
Perno de cabeza hueca hexagonal M8×12
Torque de ajuste: 37,2 N m (380 kgf cm)
Ángulo ()
Pulso
(pulso)
Perno
134
d
143
4165177
Aplicado
+5734400
C4-A601**
+10194489
C4-A901**
Aplicado
(Normal)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
C4L
El ángulo de
configuración es distinto
al del modelo que no
cumple con UL.
(consulte la tabla
anterior)
e
+48
+1398102
No aplicado
Aplicado
f
g
51
+225
1299798
2310751
Aplicado
(Normal)
d
-
160
4660338
+1893263
No aplicado
(Normal)
(Normal)
f
g
e
-
+65
Mod. 24
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