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*1: Los tipos de montaje distintos al "montaje en sobremesa" están fuera de la especificación.
*2: En caso del control de PTP
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está en
el centro de cada brazo, defina el parámetro con el comando INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca el tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte el siguiente manual:
Manual del manipulador de la serie C12
Configuración y operación 3.6 Cables y tubos neumáticos del usuario.
*6: Para conocer detalles acerca de los requisitos ambientales, consulte el siguiente manual:
Manual del manipulador de la serie C12
Configuración y operación 3.1 Condiciones ambientales
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación :
Punto de medición
*8: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base y
del interior de la cubierta del brazo. Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la pérdida
de presión de aire negativa en la parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión de polvo.
Nivel de limpieza
Sistema de escape
Tubo de escape
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla la
adhesión del polvo debido a la electrificación.
*9: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el equilibrio
de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores mayores
que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a movimientos necesarios, ya que
operar el manipulador continuamente con una configuración Accel grande puede reducir
considerablemente la vida útil del producto.
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Con carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos, velocidad
máxima,
aceleración/desaceleración máxima y trabajo del tiempo de operación del
robot al 30 %.
: A 1000 mm de distancia de la parte posterior del manipulador
:
ISO Clase 4 (ISO14644-1)
:
Conector rápido para tubo neumático de ø8 mm
Consulte el manual de Manipulador de la serie C12
Configuración y operación: 3.6 Cables y tubos neumáticos del
usuario.
Vacío de 60 L/min
:
Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø8 mm (Diámetro interior: ø5 a 6 mm)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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