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(1) Inicie el EPSON RC+ 7.0.
(2) Abra la ventana Command (Comando).
(3) Ejecute el siguiente comando en la [Command Window].
B: Ejecución de comando desde EPSON RC+
Active los motores del robot y ejecute el comando para mover el robot.
A continuación se explica el ejemplo de mover todas las articulaciones a las
posiciones de 0 pulso, especificando el pulso para cada unión.
(1) Inicie EPSON RC+ 7.0.
(2) Abra la ventana Command.
(3) Ejecute el siguiente comando en la [Command Window].
Para definir la posición y la postura del manipulador en la posición del pulso 0,
consulte Rango de movimiento en los manuales del manipulador.
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Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio.
En EPSON RC+ 7.0, menú-[Tool]-[Command Window] (Herramienta -
Ventana Command)
>Reset
>Brake Off,[Brazo n.º (1 al 6) cuyo freno se desbloqueará]
Ejecute el siguiente comando para activar el freno nuevamente.
>Brake On,[Brazo n.º (1 al 6) cuyo freno se activará]
Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio.
En EPSON RC+ 7.0, menú-[Tools]-[Command Window]
Para robot SCARA:
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0)
Para el robot de 6 ejes:
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0,0,0)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
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