C4
Elemento
Número del modelo
Nombre del modelo
Tipo de montaje
Peso
(no se incluyen los cables ni las
plantillas de envío)
Método
de
transmisión
Velocidad de
operación
*2
máx.
Velocidad sintética máxima
Repetibilidad
Rango
máx.
de
movimiento
Rango máx. de pulsos
Resolución
104
Todas las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulaciones n.º
1 a n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Especificación
C4-A601**
C4
Montaje en sobremesa (Montaje en techo) *1
27 kg (59,5 lb)
Servomotor de CA
450/s
450/s
514/s
9459 mm/s
± 0,02 mm
± 170
± 180 sin tope mecánico
-
160 a + 65
51 a + 225
± 4951609
± 5242880
sin tope mecánico
-
4660338 a + 1893263
1299798 a + 5734400
± 4723316
± 3188238
0,0000343 /pulso
0,0000343 /pulso
0,0000392 /pulso
0,0000423 /pulso
0,0000423 /pulso
C4-A901**
C4L
29 kg (63,9 lb)
275/s
275/s
289/s
555/s
555/s
720/s
8495 mm/s
± 0,03 mm
±170
(Especificación UL ± 160)
Especificación UL :± 160
± 200
± 135
± 360
± 8102633
(Especificación UL 7626008)
± 8579259
sin tope mecánico
Especificación UL: ±
7626008
7626008 a + 3098066
2310751 a + 10194489
± 6553600
0,0000210 /pulso
0,0000210 /pulso
0,0000221 /pulso
Mod. 24