Seguridad En El Mantenimiento - Epson RC700 Seguridad E Instalación

1.4 Seguridad en el mantenimiento

Lea atentamente esta sección, en Mantenimiento del manual del manipulador, en
Mantenimiento del manual del controlador y en otros manuales relacionados para
comprender los procedimientos de mantenimiento seguro antes de realizar cualquier
tipo de mantenimiento.
Solo se debe permitir que el personal autorizado que ha realizado una capacitación
en seguridad realice mantenimiento al sistema de robot. La capacitación en
seguridad es el programa para el operador de robots industriales que cumple con las
leyes y reglamentos de cada país.
El personal que ha realizado la capacitación en seguridad adquiere conocimiento
acerca de robots industriales (operaciones, enseñanza, etc.), conocimiento acerca de
las inspecciones y conocimiento de normas y reglamentos relacionados. Solo se
debe permitir que el personal que ha completado las clases de capacitación en
sistemas de robot y en mantenimiento que ha realizado el fabricante, el distribuidor
o la empresa incorporada localmente, realice mantenimiento al sistema de robot.
■ No retire las piezas que no están cubiertas en este manual. Siga
estrictamente el procedimiento de mantenimiento, como se
describe en este manual, en Mantenimiento del manual del
manipulador y en Mantenimiento del manual del controlador. El
retiro incorrecto de piezas o el mantenimiento inadecuado no solo
pueden causar el funcionamiento incorrecto del sistema de robot,
sino que además pueden causar graves problemas de seguridad.
■ Manténgase alejado del manipulador mientras la energía esté
encendida si no ha tomado cursos de capacitación. No ingrese al
área de funcionamiento mientras la energía esté encendida.
Ingresar al área de funcionamiento con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar graves problemas de
seguridad, ya que es posible que el manipulador se mueva, incluso
si parece estar detenido.
■ Cuando revise el funcionamiento del manipulador después de
ADVERTENCIA
reemplazar piezas, asegúrese de revisarlo desde fuera del área
protegida. Revisar el funcionamiento del manipulador mientras está
en el interior del área protegida puede causar problemas graves de
seguridad, ya que el manipulador se puede mover de improviso.
■ Antes de operar el sistema de robot, asegúrese de que tanto los
interruptores de parada de emergencia como los interruptores de
protección funcionen correctamente. Operar el sistema de robot
cuando los interruptores no funcionan correctamente es
extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves o daños graves al sistema de robot, ya que los interruptores
no pueden cumplir las funciones para las que están diseñados en
una emergencia.
36 Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0) Mod. 24