Tabla de contenido
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G3
Longitud del brazo
Velocidad de operación
máx.
*1
Repetibilidad
Carga útil
Momento de inercia
permisible
de
*2
articulación n.º 4
Resolución
Mano
Orificio de montaje
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Capacidad nominal
del motor
Opción
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
Requisitos
ambientales
*4
Nivel de ruido
80
Elemento
Brazo n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
la
Máximo
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Diámetro del eje
Agujero pasado
Montaje en sobremesa
Montaje múltiple
Todas las
articulaciones
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Tipo de montaje
Entorno de instalación
Temperatura ambiente
Humedad ambiental relativa
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Manipulador de la serie G3
250 mm
300 mm
120 mm
170 mm
130 mm
130 mm
3550 mm/s
3950 mm/s
1100 mm/s
3000 /s
0,008 mm
0,01 mm
0,01 mm
0,005
0,005 kg·m
0,05 kg·m
0,0000343323 /pulso
0,0000549316 /pulso
0,0000878906 mm/pulso
0,000240928 /pulso
ø 16 mm
ø 11 mm
120 120 mm (4-M8)
Montaje en pared: 174 70 mm (4-M8)
Montaje en techo: 120 120 mm (4-M8)
/ especificación personalizada
14 kg: 31 lb
Servomotor de CA
200 W
150 W
150 W
150 W
-
Sala blanca y ESD *3
150 N
15 (15 pines: D-sub) 15 núcleos
2 tubos neumáticos (ø6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
1 tubo neumático (ø4 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
5 a 40 C
(con variación mínima de temperatura)
10 a 80 % (sin condensación)
L
= 70 dB (A) o inferior
Aeq
350 mm
220 mm
130 mm
4350 mm/s
0,01 mm
1 kg
3 kg
2
2
Montaje múltiple
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
Mod. 24
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