Tabla de contenido
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Inspeccionar mientras está ENCENDIDO (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Revise el rango de
movimiento
Verifique si ocurren sonidos
o vibraciones inusuales.
Mida la precisión varias
veces con un medidor.
RS,
G1, G3, G6, G10, G20
Active y desactive el
desbloqueo del freno y
verifique el sonido del freno
electromagnético.
Si no produce un sonido,
reemplace el freno.
C4, C8, C12, N2, N6
Cuando esté instalada la
unidad de desbloqueo del
freno:
Conecte la unidad de
desbloqueo del freno y
revise el sonido del freno
electromagnético con el
freno desbloqueado. Si no
produce un sonido,
reemplace el freno.
Cuando no esté instalada la
unidad de desbloqueo del
freno:
Ejecute el comando Brake
off (Desactivar el freno)
(desactivación del freno,
articulación n.º) desde la
ventana Command de
EPSON RC+ mientras los
motores están apagados, y
luego revise el sonido del
freno electromagnético.
Si no produce un sonido,
reemplace el freno.
X5
Elementos de inspección
Pernos, conectores y cables sueltos
Inspeccione la correa de regulación para ver si hay
daños o está suelta.
Reemplace los cables.
Reemplace la correa de regulación.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Lugar de
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
inspección
Cada
articulación
Completo
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Completo
Freno
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Freno
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Intervalos recomendados
Una vez a la semana
Cada semestre
Cada dos años
Cada dos años
Mod. 24
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231
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