Tabla de contenido
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Tipo de montaje
Longitud del brazo
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Velocidad de operación
*1
máx.
Repetibilidad
Rango
máx.
movimiento
Rango
máx. de pulsos (Pulso)
Resolución
Capacidad nominal del motor
Carga útil
Momento de inercia
permisible
de
*2
articulación n.º 4
Diámetro del eje
Orificio de montaje
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Elemento
Brazos n.º 1, n.º 2
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Todas las articulaciones
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3 (Z)
Articulación n.º 4 (U)
Articulaciones n.º 1, n.º 2
Articulación n.º 3 (Z)
Articulación n.º 4 (U)
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
(Modelo
para
de
blancas)
Carrera Z
(Modelo
para
blancas)
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
(Modelo
para
blancas)
Articulación n.º 3
(Modelo
para
blancas)
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
la
Máximo
Especificación de 3 ejes
G1-171*Z
175 mm
75 mm
2630 mm/s
0,005 mm
135
salas
(123)
salas
1019449 a 6262329 pulsos
2457600
salas
( 2239147)
salas
9,15527E-05 mm/pulso
Todas las articulaciones: 50 W
1 tubo neumático (ø4 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
2 tubos neumáticos (ø6 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
Mod. 24
G1-221*Z
Sobremesa
225 mm
125 mm
100 mm
8 kg: 18 lb
Servomotor de CA
3000 mm/s
1200 mm/s
3000/s
0,008 mm
0,01 mm
-
125
135
(132)
100 (80) mm
-
2457600
( 2402987)
1092267 a 0
( 873813 a 0)
393216 al 393216
3,43322E-05 /pulso
5,49316E-05 /pulso
9,15527E-04 /pulso
0,5 kg
1,5 kg
-
-
ø 8 mm
125 88 (4-M6)
50 N
24 pines (9 + 15)
:
2
: 86 psi)
:
2
: 86 psi)
77
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