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Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4.4.4
Dinámica
Configuración - Dinámica - General
En la ventana de configuración "Dinámica General" configure la velocidad máxima, la
velocidad de arranque/parada, la aceleración y deceleración, así como la limitación de
tirones del eje (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2).
Unidad de los límites de velocidad
En la lista desplegable, seleccione la unidad física con la que desea fijar los límites de
velocidad. La unidad aquí ajustada es independiente de la unidad de medida ajustada en "
Configuración - General" y su función es exclusivamente la de simplificar la entrada. P. ej.,
existe la posibilidad de introducir la velocidad máxima como valor de velocidad de giro del
motor en 1/min.
Velocidad máxima / Velocidad de arranque/parada
Defina en estos campos la velocidad máxima admisible y la velocidad de arranque/parada
del eje. La velocidad de arranque/parada es la mínima velocidad admisible del eje y solo se
puede configurar si la conexión del accionamiento es mediante PTO (Pulse Train Output).
En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive o salida analógica, la
velocidad de arranque/parada se ajusta a cero de forma fija. En una conexión a través de
PROFdrive o salida analógica la velocidad máxima es de 1e
seleccionada (p. ej. mm/s, °/s, ...).
Valores límite:
Los límites mencionados a continuación se refieren a la unidad de medida "Impulso/s":
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento (PTO) a partir de V4
● 1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 20000 (Signal Board 20 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 200000 (Signal Board 200 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 100000 (salidas integradas de la CPU 100 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 20000 (salidas integradas de la CPU 20 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 1000000 (salidas integradas de la CPU 1217
1 MHz)
● 1 ≤ velocidad máxima ≤ 20000 (Signal Board 20 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 200000 (Signal Board 200 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 100000 (salidas integradas de la CPU 100 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 20000 (salidas integradas de la CPU 20 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 1000000 (salidas integradas de la CPU 1217 1 MHz)
Los límites para el objeto tecnológico Eje de posicionamiento < V4 se pueden consultar en
el anexo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3)
(Página 316)
84
de la unidad de medida
+12
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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