Desembalaje Y Transporte - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

3.4 Desembalaje y transporte

PERSONAL DE INSTALACIÓN CALIFICADO DEBERÁ REALIZAR LA
INSTALACIÓN Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES.
■ Solo personal autorizado debe realizar trabajo de eslinga y operar una grúa o un
montacargas. Es extremadamente peligroso que personal no autorizado realice
estas operaciones, ya que se pueden provocar lesiones corporales graves o daños
importantes a los equipos del sistema de robot.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación inestable
ADVERTENCIA
es extremadamente peligrosa y puede provocar lesiones corporales graves o daños
graves en los equipos del sistema de robot, así como la caída del manipulador.
■ Use una carretilla o un equipo similar para transportar el manipulador de la misma
manera en que lo recibió.
■ Cuando retire los pernos de anclaje, instale un apoyo en el manipulador para evitar
que caiga. Retirar los pernos de anclaje sin apoyo para el manipulador puede
causar el atrapamiento de manos, dedos o pies, si es que ocurre la caída del
manipulador.
■ Al transportar el manipulador, fíjelo al equipo de entrega o considere al menos dos
personas para sostenerlo manualmente. Tampoco sostenga la parte inferior de la
base (el área sombreada en la figura). Sostener el área con las manos es
extremadamente peligroso y puede provocar el atrapamiento de manos y dedos.
PRECAUCIÓN
■ Cuando transporte el manipulador, evite el exceso de vibraciones o impactos. El
exceso de vibraciones o impactos puede causar daños en los equipos o un mal
funcionamiento en el manipulador.
■ Estabilice el manipulador con sus manos cuando lo eleve. Una elevación inestable
es extremadamente peligrosa y puede provocar la caída del manipulador.
■ Cuando transporte el manipulador a gran distancia, fíjelo directamente al equipo de
entrega, de modo que el manipulador nunca se caiga.
Si es necesario, embale el manipulador de la misma manera en que se entregó.
VT Rev. 2
Configuración y operación
VT6-A901*: Aprox. 40 kg: 89 lb
NO sostenga la parte inferior de la
base en forma manual.
3. Entornos e instalación
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