Descripción De Los Datos I/O (Modo Directo) - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.5.4 Descripción de los datos I/O (modo directo)
Datos O: Modo directo
Byte ES
1 CCON
2 CPOS
3
CDIR
4 Velocidad
5 8 Posición
fuerza, ...
Datos I: Modo directo
Byte ES
1
SCON
2 SPOS
3 SDIR
4 Velocidad
Fuerza
5 8 Posición
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
EN Descripción
Bytes de control, ver sección 5.5.5.
Velocity En % de la velocidad básica (comparar con PNU 540 /
CI 21F8h).
Position Posición en incrementos o
Force, ... fuerza en % de la fuerza nominal
EN Descripción
Bytes de estado (ver sección 5.5.6)
Velocity En % de la velocidad básica
(comparar con PNU 540 / CI 21F8h).
Force En % de la fuerza nominal (ver sección 5.5.7, punto 7)
Position Posición en incrementos
5−39