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obtener más detalles acerca de la interfaz gráfica de usuario de la página de
pestaña Módulo de servo, consulte
página
xx1600001270
El método TFTP funciona una vez reiniciado SmartGirpper. No obstante, el
SmartGripper volverá al método FTP si se descarga y actualiza correctamente un
nuevo firmware que tenga un tiempo de espera de descarga menor que el de TFTP
(8s). Si no se realiza la nueva actualización de firmware, el SmartGripper seguirá
usando el método TFTP.
Requisitos previos
Procedimiento de actualización
Utilice este procedimiento para actualizar el firmware de la pinza:
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
50.
•
PC con adaptador de red
El firewall del PC debe estar desactivado.
•
Cliente Tftpd
Se recomienda Tftpd32, desarrollado por Philippe JOUNIN. Para obtener
más detalles acerca de Tftpd32, visite http://tftpd32.jounin.net/.
•
Archivo binario de imagen
El archivo debe ser un archivo BIN con una denominación similar a
"HandSWx_x.bin". Consiga el archivo adecuado visitando la página web del
Centro de descargas de ABB y buscando las palabras clave "Pinza del IRB
14000 software".
1 Conecte el PC al puerto de servicio del controlador de robot.
Asegúrese de que la dirección IP del PC se obtenga automáticamente o se
encuentre dentro de la misma subred (192.168.125.xxx) que el controlador
de robot.
© Copyright 2015-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Actualización de firmware
Página de pestaña Módulo de servo en la
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Continuación
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