G_Vacuumoff2 - Apagar El Canal De Vacío 2 - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

5 Referencias de RAPID
5.2.2.8 g_VacuumOff2 - Apagar el canal de vacío 2
5.2.2.8 g_VacuumOff2 - Apagar el canal de vacío 2
Utilización
g_VacuumOff2 (sustituye a la original Hand_TurnOffVacuum2) se utiliza para
apagar el canal de vacío del módulo neumático 1 de la mano.
se utiliza para apagar el canal de vacío del módulo neumático 2 de la mano.
Ejemplos básicos
En este ejemplo se apaga el canal de vacío 2.
Ejecución de programas
El programa apaga la señal de E/S correspondiente. Si no existe ninguna válvula
real, esta instrucción no tiene ningún significado.
Sintaxis
140
g_VacuumOff2;
g_VacuumOff2 ';'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H