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5 Referencias de RAPID
5.3.3.1 g_IsCamOnline - Obtener el estado de conexión de la cámara de la mano
5.3.3 Funciones de RAPID para el módulo de cámara
5.3.3.1 g_IsCamOnline - Obtener el estado de conexión de la cámara de la mano
Usos
g_IsCamOnline (sustituye a la original Hand_IsCamConnected) se utiliza para
obtener el estado de conexión de la cámara de la mano.
Ejemplos básicos
Valor devuelto
Tipo de dato: bool
La función devuelve el estado de conexión de la cámara de la mano. El valor TRUE
indica que está conectada, mientras que FALSE indica que está desconectada.
Gestión de errores
Si la comunicación con la pinza correspondiente falla, se genera el error
ERR_NORUNUNIT.
Sintaxis
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VAR bool isLeftCamConnected;
isLeftCamConnected:= g_IsCamOnline();
g_IsCamOnline '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
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