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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H
Acción
Posicione la pinza en la brida para herramientas
del brazo, en el eje 6 del robot.
Utilice el pasador de guía y el orificio para man-
guera de aire de modo que la pinza quede alinea-
da con la brida para herramientas del brazo.
Para la pinza con un módulo de vacío, inspeccio-
ne la junta tórica del orificio de la manguera de
aire. Sustituya en caso de daños.
Gire la brida para herramientas del brazo con la
pinza para que uno de los tres orificios para torni-
llos quede accesible y, a continuación, monte el
tornillo.
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4 Reparación
4.2 Sustitución del filtro y la ventosa
Nota
xx1500001394
A Brida para herramientas del
brazo
B Eje 6 del robot
En cuanto a las posiciones del pa-
sador de guía y el orificio para
manguera de aire, consulte
de montaje en la página
Junta tórica 3x2: 3HAB3772-174 (1
ud.)
xx1500001625
Tornillo: M2.5 x 8, 3HAC051701-
001 (1 ud.)
xx1500001391
Continúa en la página siguiente
Continuación
Brida
36.
67
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