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4 Reparación
4.4 Sustitución de la carcasa
Continuación
Repuesto
Carcasa completa (sin ventanilla
para cámara)
Junta tórica 1,8x1,8
i
Retirada de la carcasa
Retirada de la pinza completa
1
2
3
Continúa en la página siguiente
76
See
Versiones de repuestos de la carcasa completa en la página 163
Acción
¡CUIDADO!
No instale ni retire la pinza mientras la alimenta-
ción esté conectada. De lo contrario, se podrían
producir daños en los componentes electrónicos.
Compruebe siempre el estado de alimentación
de la pinza antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento. Asegúrese de que todos los su-
ministros de alimentación y presión de aire estén
desconectados.
Gire la brida para herramientas del eje 6 del robot
para que uno de los tres orificios para tornillos
quede accesible y, a continuación, retire el torni-
llo.
Repita el paso precedente para retirar los otros
dos tornillos y así poder separar la pinza completa
de la brida para herramientas del robot.
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Referencia
Nota
3HAC054987-
Se utiliza para la pinza sin cáma-
i
001/3HAC066001-001
ra. Utilícela con Junta tórica
1,8x1,8 , 3HAB3772-175
3HAB3772-175
Nota
Para obtener información detallada
sobre cómo comprobar el estado
de alimentación y cómo desconec-
tar la alimentación de la pinza utili-
zando FlexPendant, consulte
na de configuración en la pági-
na
xx1500001390
Manual del producto - Pinza del IRB 14000
for spare part versions.
49.
3HAC054949-005 Revisión: H
Pági-
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